Фархуд Азхар Кадим Фархуд
МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ В ДВУМЕРНЫХ КАРТОГРАФИРОВАННЫХ СРЕДАХ

Статус: защита состоялась

Степень

диссертация на соискание ученой степени кандидата наук

Научный руководитель

Медведев Михаил Юрьевич

отзыв научного руководителя

Диссертационный совет

ЮФУ801.02.06

Направление

Технические науки

Специальность

2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Диссертация

скачать

Автореферат

скачать

Дата получения

14.03.2023

Результат публичной защиты

Защита прошла успешно

Текст решения совета

скачать

Текст заключения совета

скачать

Состав диссертационного совета

1. Каляев Игорь Анатольевич
2. Курейчик Владимир Викторович
3. Кухаренко Анатолий Павлович
4. Бабенко Людмила Климентьевна
5. Беляков Станислав Леонидович
6 Гайдук Анатолий Романович
7. Горелова Галина Викторовна
8. Капустян Сергей Григорьевич
9. Левин Илья Израилевич
10 Лебедев Борис Константинович
11. Медведев Михаил Юрьевич
12. Мельник Эдуард Всеволодович
13. Никитина Алла Валерьевна
14. Пшихопов Вячеслав Хасанович

Решение о принятии к защите

скачать

Дата размещения объявления

31.03.2023

Дата и время защиты

23.06.2023 14:00

Место защиты

г. Таганрог, ул. Чехова, д. 2, комн. И-347

Официальный оппонент 1

Малолетов Александр Васильевич

д.ф-м.н., доцент, 01.02.01 - Теоретическая механика, технические науки

список публикаций оппонента

отзыв оппонента

Официальный оппонент 2

Нагоев Залимхан Вячеславович

к.т.н., 05.13.16 - Применение вычислительной техники, математического моделированияи математических методов в научных исследованиях, технические науки

список публикаций оппонента

отзыв оппонента

Отзывы на диссертацию и автореферат

1. Павленко Александр Валентинович - отзыв на автореферат

2. Мещеряков Роман Валерьевич - отзыв на автореферат

3. Савельев Антон Игоревич - отзыв на автореферат

4. Воевода Александр Александрович - отзыв на автореферат

5. Филипас Александр Александрович - отзыв на автореферат

6. Татарский Борис Григорьевич - отзыв на автореферат